C'est sûrement le muscle le plus important du corps humain, pour au moins trois raisons:

• La première est dûe à son positionnement anatomique. Il va de la profondeur vers la surface, il relie les tissus profonds aux tissus superficiels.
• La seconde est lièe à la pathologie qu'il peut entraîner : La Lombalgie, une des pathologies les plus courantes et une des plus méconnues.
• La troisième et la plus importante est sa faculté à exprimer  l'état de santé d'un individu à la fois pour déterminer un diagnostic précis, mais surtout pour jouer un rôle préventif dans un nombre important de pathologies.

 C'est un muscle long et fusiforme, situé le long de la colonne lombaire, partant de la douzième vertèbre dorsale et des cinq vertèbres lombaires jusqu'au petit trochanter.                                                               

         Insertions :

1. Sur la partie inférieure et latérale de la douzième vertèbre dorsale.
2. Par des faisceaux tendineux sur la partie latérale des disques vertébraux et la partie attenante du corps vertébral de la vertèbre située au dessus et au dessous de chaque disque concerné. Les faisceaux fibreux sont reliés entre eux par des arcades, délimitant avec le corps vertébral correspondant, un orifice de passage des vaisseaux lombaires et des rameaux communicants du sympathique.
3. Par des languettes charnues, sur la face antérieure des apophyses transverses des vertèbres lombaires.

Les faisceaux qui naissent des corps vertébraux et ceux qui s'attachent sur les apophyses transverses sont séparés, au niveau des corps vertébraux, par un interstice celluleux dans lequel cheminent les branches du plexus lombaire donnant les nerfs : fémoro-cutané, crural, génito-crural, petit et grand abdomino-génital.

Les différents faisceaux musculaires se rassemblent en un corps charnu et volumineux qui descent le long de la colonne lombaire, traverse la fosse iliaque interne et pénètre dans la cuisse en passant en arrière de l'arcade crurale. Il se dirige alors en bas et en arrière, passe en avant de l'articulation de la hanche et vient s'attacher sur le sommet du petit trochanter par un fort tendon.

           Action :

Le psoas fléchit la cuisse sur le bassin. Prenant son point fixe sur le fémur, il fléchit le tronc et lui imprime un mouvement de rotation qui porte sa face antérieur du côté opposé.  

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